睿翼的内饰设计似乎也借鉴了RX－8的风格。设计师在内饰的设计上放弃了原来独树一帜的另类风格，在这款车上更注重了实用性。这也就是为什么一汽马自达对外宣称这是一款新手老手都能驾驭的理由。打开车门刚一落座，中控台面板和仪表上的各种灯组竟然自下而上依次亮起，据说这种设计灵感源自电影院。启动与熄火时，友好的欢迎与告别人机对话界面让人感到温馨亲切。
内部空间比上一代马自达6在宽和高上都略有增加。驾乘都更加舒适，但头枕仍不可调，长途试驾时难免颈部会感到疲劳。希望国产的睿翼能把头枕也做个升级。
方向盘的手感与上一代马自达6相仿，却增加了很多便利性的功能，这是马自达开发的CF-Net新型多功能人机界面系统，成为目前为止功能最强大的方向盘。它的左右两侧对称布置了几组按键，能控制包括空调、音响系统、行车信息、和巡航等功能，还有一个类似F1赛车的换档拨片，在手动模式下，触手可及的“up”和“down”按键帮你通过简单的手指的动作就能轻松实现加减档。虽然按钮不少，但要搞清这些并不复杂，相当方便，不用像开别的车那样到处找开关，从而大大降低了危险系数。
Mazda6睿翼中控台上方的多功能显示屏所提供的信息与前辈相同，完全可以实现驾驶时“手不离方向盘，视线零转移”。双区独立空调算是个升级，可以满足驾乘人员的不同需求。同样是BOSE的音响，但效果当然不是03年的老古董，改良后的数字化信号绝对不会再让浪费掉你花大价钱买来的HIFI碟片。
对新手来说，停车泊位是最头痛的事情，Mazda6睿翼对此早有应对，前后8探头的泊车雷达在同级车中并不多见。厂家宣称Mazda6睿翼要实现“停车零难度”，虽然有些夸张，但记者试着倒车入位时，发现探头的灵敏度非常高，对车身周围的障碍物可以说是“明察秋毫”，对记者这样的老手都很实用，更不用说新手了。
继续探索，发现了更多的便利：排挡杆高度有所提升，位置也更向驾驶者靠拢；驾驶席座椅能够实现8个方向电动调整，你很容易就可以找到自己的最佳坐姿；方向柱的倾角也明显缩小，驾驶时具有更好的人车一体感与驾乘舒适性；中央扶手可以前后滑动，这样身材矮小的驾驶员也可以把胳膊搭在上面享受一下了??????身处其中，不由感叹：Mazda6睿翼的设计师对新手的心理和需求洞察入微，并做到了完美实现！
美中不足的是依然没有自动落锁功能，不知国产版能否增加这并不复杂的程序设置。后排座椅不能在车内方便放倒了，机关在后备厢里，原来的塑料锁扣在睿翼身上却变成了不算好看的拉绳。令人高兴的是终于增加了座椅电加热功能，这让北方的车主可以不再忍受暂时的冰冷了。
