同级别车型中最长的2807毫米轴距为奥迪Q5赢造了充裕的车内空间。前排座椅不仅具备电动调节功能，副驾驶座椅还可进行折叠，以便在车内放下长件物品。后排座椅也可提供四种折叠方式，并能够进行前后100毫米的水平位置调节。在后排座椅全部放倒后，Q5的行李厢容积从540升增加至1560升，宽大的开口给存放物品带来很大方便。

在舒适性豪华配置方面，奥迪Q5的表现同样出色。贯穿前后的全景天窗使车内自然明亮。天窗全部开启状态下车内洒满阳光，驾乘者可尽享自然之美。奥迪Q5独有的前排空调座椅可对座椅进行加热和通风，不论是在夏季或冬季前排乘员都可选择适宜自己的温度。位于中央扶手后方的杯架具备加热和制冷功能，不得不说这项Q5独有配置体现出奥迪设计的细致体贴。