流线型设计是奥迪家族引以为豪的传统之一。在外观上，优美的线条无处不在，任凭从哪个角度看，Q5都表现出一种流畅、饱满的曲线，传统的大嘴、张力十足的侧面线条、甚至尾部和车顶的设计也都是遵循这样一种风格。这种独有的流线型车身和0.33的创纪录风阻系数告诉人们，SUV并非只能是方方正正的盒子或其变形体，即便是在一款中等尺寸的SUV上，也可以实现动感优雅的流线型设计。

Q5进气格栅造型采用奥迪家族Q系列车型最新设计元素，梯形进气格栅外沿由镀铬金属材质包裹，配合纵向镀铬饰条尽显大气风范。作为LED日间行车灯的创领者，奥迪为Q5设计了全新前大灯造型，LED日间行车灯置于氙气灯组之中，在提升行车安全的同时成为奥迪Q5独有的个性标识。不仅如此，Q5的侧面一条流畅的线条由A柱延伸至车尾，勾勒出犹如Coupe轿跑车般的动感风格。设计师采用这样的设计语言一方面是为了延续奥迪Q系列车型的设计风格，另一方面是为了获得更为优秀的风阻系数。而Q5舒展的腰线自然延伸至前后车灯，不仅表现出Quattro全时四轮驱动系统强大的路面掌控能力，同时展现了奥迪一贯的高雅气质。尾设计同样具备亮点，奥迪Q5使用了Q系列车型独有的“wrap-around”尾门设计理念，从字意理解是“包围式尾门”设计。Q5的尾门确实做到了“包围式”，不仅尾门上部包含了一部分C柱，更将整个LED尾灯收纳其中。一气呵成的设计风格使尾部更为美观，同时大范围的开口面积便于车主装卸大件物品。位于后保险杠两侧的辅助尾灯不仅让尾部造型更为动感流畅，而且在尾门开启状态下可以警示后方车辆，从而提供更高的安全性。