在“2010悦世版”四款车型中，视觉特征最突出的是旗舰系列的BMW 740Li。首先车身颜色是宝马个性化的蓝晶黑，集个性、时尚、尊贵与浩然大气为一体，内饰是经典的威尼托米色及马鞍棕色，同时还采用了特殊的装饰面板和新型的轮毂。除了尾部的“悦世版”主标识，“中国印”还出现在前后排乘客的头枕上。此外，i-Drive控制旋钮上还使用了何镜堂先生专为7系设计的另一个徽章。这个专属于7系的标识“把世博会最具代表性的中国馆中的一个细节通过不同的色彩表现出来，红色表示中国， 金色表示典雅高贵。” 

宝马X5“悦世版”以刚刚上市的新X5 xDrive35i为基础车型，车身颜色同样选择了个性化的蓝晶黑，内饰主打米色及黄棕色。与普通型相比，悦世版增加了特别的轮毂、真皮运动方向盘、后备箱自动控制功能、便捷乘入系统、个性化的天窗、平视显示系统等。 刚推出的新X5 xDrive35i装备了宝马创新的直列6缸引擎，采用了BMW双涡管单涡轮增压系统、高精度直喷系统和Valvetronic电子气门技术，配合标配的高效8挡自动变速箱，车辆0-100公里/时加速仅需6.8秒，欧盟测试标准下的百公里油耗为10.1升。

宝马X1“悦世版”以X1 xDrive25i为基础车型，车身颜色采用年轻靓丽的“雪山白”，搭配“珍珠贝白色”内饰颜色，新增配置和功能包括：亮铝色车顶行李架、X Line选装组合、特别轮毂、Cool Elegance选装组合（驾驶和副驾驶席运动座椅、配以特别缝线）、特别木饰、USB音乐接口等。X1是宝马首创的紧凑型高档SAV, 和一直供不应求的X5一样，X1“悦世版“的数量也限定在全国188台。