在2010年上海世博会盛大举办的大背景下，宝马集团隆重推出四款限量供应的“2010悦世版”纪念车型。“悦世版”专用标识的设计出自上海世博会中国馆设计者何镜堂先生之手，与中国馆的设计异曲同工，神韵相通。

宝马“悦世版”四款车型分别是740Li、X5 xDrive35i、X1 xDrive25i及320i，每款车型限量供应188-588辆不等，总计1244辆，从7月中旬开始销售。四款“悦世版”车型通过个性化定制提供各自专有的颜色、设计或装备，共同之处是全部使用了何镜堂先生设计的“中国印”作为主标识，“它把中国馆的造型很浓缩地抽象地表示出来，通过白和红的搭配和文字‘二0一0’形成一种很有中国韵味的一个图章。” 

对于宝马此举，设计师何镜堂先生给予了极高的评价，“宝马‘悦世版’体现出宝马对中国文化的一种融汇、一种赞赏。同时，也更完美地表达了‘城市让生活更美好’这样一个主题。宝马车具有很高的美学标准，既豪华同时兼备运动特性。结合历史性大事件推出纪念版车型，表明了宝马对中国市场的尊重，随着时间的推移，悦世版会更加体现出它的价值。”