奔驰G级车的前后排车门开度都很大，虽然车辆偏高但是通过外侧蹬车踏板可以方便的上下车辆。在前后车门上仅有两侧前门提供了储物空间，后门则完全没有。

尾门的打开方式为侧开式，开口面积非常大可以方便的搬运大件物品。内部的盖板可以打开或是关闭，让车内看上去更加整齐也能够起到一定的隐私作用。

G级车的后排座椅可以按照3：7的比例放倒，放倒后还可以进一步的将座椅向前排翻转，让后排形成一个非常大的储物空间。不过实际操作中记者发现放倒后排座椅的扳手比较纤细而放倒所需的力度有很大，真的担心会把这个小扳手掰断。

在向前翻转后排座椅之后可以看到左右两边分别设计了一个极为隐蔽的储物空间，这两个小“暗箱”的容积大致分别可以容纳下6听左右的可乐，在后排座椅正常打开的情况下是无法看到或是打开这两个“暗箱”的。

奔驰G级车拥有完美的越野通过性，其内部空间、舒适性以及人性化设计也超越了大部分以越野能力而著称的车型。虽然G级车的外形几十年来似乎都未改变，但是其内饰真的是足够“与时俱进”，也足以满足挑剔的买家了。