作为雷克萨斯家族中的入门级SUV，自1998年第一代雷克萨斯RX系列问世以来，历经三代衍变的雷克萨斯RX系列就以轿车化的驾驶感受以及性价比上的优势来吸引消费者，也正是这种前瞻性的独特定位使雷克萨斯RX系列在全球范围内拥有了超过100万的用户，并成为了美国市场上销售最好的SUV车型之一。
2009年3月，随着第三代雷克萨斯RX350和RX450h的引进，不仅延续了RX系列的家族特征，还将凭借更加朝气蓬勃的形象、更好的品质与多项智能配置，再次向国内的SUV市场发起了进攻。
雷克萨斯RX系列的车身造型依然延续了上一代的城市化风格，上一代RX的成功给新一代车型的设计增加了不少难度，脱胎换骨无疑并非明智之举，在保留上代RX精髓的同时，加入了雷克萨斯独有的L-Finesse设计理念，呈现出俊朗动感的外形。
车身尺寸方面，新一代雷克萨斯RX系列的长宽高分别是4770毫米、1885毫米和1695毫米。与上一代相比，长度增加了30毫米，高度则降低了40毫米，宽度增加了40毫米，2740毫米的轴距也增加了25毫米。前后轮距也分别增加了55毫米和65毫米，提供了更好的操控稳定性。接近角达到了27.1度，离去角为19.7度也完全能够胜任大多数得恶劣路面。
雷克萨斯RX350和RX450h的车头造型延续了雷克萨斯标志性的直瀑式进气格栅，雷克萨斯RX450h只是在格栅的曲线细节上稍有改动，进气格栅下方还增加了进气口，下方的雾灯也由一圈镀铬装饰包裹，显得更富质感。
锐利的前大灯造型与宽大的镀铬中网格栅连接，由车头灯下方延伸出两条锋利的折线向前汇集成“V”字型的动感视觉，配合由引擎盖延伸至梯形中网的两条棱线，让新一代雷克萨斯RX展现较以往更强烈的运动感。
全新一代雷克萨斯RX的底盘也经过了重新设计，刚度更高，并采用大块护板，使底盘更为平整。风阻系数从0.35下降到0.33，实现了同级别中领先的风阻系数。底盘前护板经过特殊设计，能够产生文丘里效应，同时加装鳍状扩散器控制气流，降低风阻的同时，也增强了操控稳定性。
由于车身高度降低了40毫米，低矮的车顶更接近于一般轿车，整体感十足的镀铬门框饰条，使新一代RX在视觉上要显得更为稳健。由于采用了车厢前移的设计，A柱的小三角窗不可避免，不过溜背的尾柱处理得更优美，配合尾部Z字形的扰流板和线条清晰的外凸式腰线，使新RX的造型中暗藏着一种英武的气质。
