10月29日，奥迪Q5在深圳上市，此次在中国上市的奥迪Q5包括3.2L和2.0L两种排量共四款车型，其中奥迪Q5 3.2 FSI quattro运动款售价为65.8万元，越野款售价为67.8万元；奥迪Q5 2.0 TFSI quattro首发限量版运动款售价为57.7万元，首发限量版越野款售价为63.5万元。一汽-大众奥迪销售事业部同时宣布，作为首款国产高档中型SUV，国产奥迪Q5 2.0 TFSI quattro的四款不同配置车型将于明年初正式投放市场，价格区间为37-53万元。

目前，奥迪Q5进口车的竞品主要是奔驰GLK 350 4MATIC、宝马X3 xDrive3.0i和沃尔沃XC60 3.0T6，这三款竞品的售价分别为69.8万元、66.5万元和68.8万元，Q5的价格显然具有明显的优势。而Q5更大的优势在于拥有一汽-大众强大的售后服务系统，以及丰沛的配件供应体系。待到明年初国产Q5上市后，Q5对竞品的优势将更加明显，那时将形成对进口中高档SUV的强大压力和后来居上的市场竞争态势。一汽-大众汽车有限公司董事、总经理安铁成表示：“诞生于一汽-大众‘全数字化’奥迪新总装车间的奥迪Q5作为第一款国产高档中型SUV车型，将开创性的流线型设计、高效的动力系统、丰富的驾控感受、强大的越野性能、完善的主被动安全装备和舒适的驾乘体验这六大优势融为一体，一举超越了竞争对手，重新定义了高档中型SUV，成为那些事业成功、富有责任、崇尚自由、追求生活乐趣的主流进取精英的最佳选择。”

奥迪公司管理董事会董事史博科先生在奥迪Q5上市发布会上表示：“作为奥迪全时四驱车型系列最杰出的新成员，奥迪Q5在2009年前三季度全球销量超过72000辆，是全球同级别最成功的高档中型SUV。全球权威机构和媒体纷纷给予了奥迪Q5极高的评价和充分的赞誉。这款车不仅先后获得‘金方向盘’大奖、‘欧洲车身’大奖、‘2009年度顶级车型’等一系列权威奖项，同时在德国、美国、英国等国际权威汽车杂志的同级别对比测试中无一例外的被评为综合表现最卓越的车型。”

从技术上说，Q5配备的2.0L涡轮增压燃油直喷发动机，从2005年到2009年连续5次获得“世界十佳发动机”殊荣。作为国内高档中型SUV车型中唯一一款四缸发动机，它的动力表现毫不逊色于六缸发动机，其最大功率达155千瓦（211马力），在1,500至4,200转每分可持续输出350牛·米的最大扭矩。奥迪Q5 2.0TFSI由静止加速到100公里/小时仅需8.6秒，百公里综合油耗仅为9.9升。3.2L FSI发动机同样采用了高效的缸内直喷和奥迪可变气门升程技术，最大功率199千瓦（270马力），最大扭矩330牛·米，使奥迪Q5由静止加速到100公里/小时仅需6.9秒，最高车速达到同级别车型最高的234公里/小时，百公里综合油耗仅为10.6升。奥迪Q5使用了奥迪最新一代中型车创新底盘结构，使前轴前移了154毫米，从而具有了更为均衡的前后负载比例，提高了车辆在极限状态下的操控性能。奥迪驾驶模式选项则为驾驶者提供了“三车合一”的丰富驾驶感受，仅需按下中控台的模式按键，驾驶者便能在“舒适”、“自动”、“运动”三种驾驶模式间自由切换，配合第三代MMI多媒体交互界面系统，最多可实现27种个性化的设置。而作为奥迪驾驶模式选项的重要组成部分，奥迪动态转向系统能够改变方向盘转向比：低速行驶时非常直接的转向比（转向比减小，实际转向角度更大）使泊车调头更加轻松自如；高速行驶状态下间接的转向比（转向比增大，实际转向角度更小）让操控更加精确稳健。这些配置令奥迪Q5在技术和指标上领先于竞品。

由于价格和技术上的领先，再加上奥迪完善的售后服务系统，使得竞争对手难以在中国市场施展拳脚。在此情况下，中国中高档进口SUV市场变成了奔驰、宝马、沃尔沃的“鸡肋”。