丰田：安全路上的快车
2008-11-26 11:13:00
选车网 管学军
关键词：丰田
最近，在电视上经常看到一则雷克萨斯的广告，广告展示的是雷克萨斯可以在非常小的地方自动泊车，无需人来操作、控制。对消费者来说，丰田又推出了一项新技术，但在行家眼里则是一件大事，这不能不让人对丰田在安全科技方面的成就刮目相看。
这项“小小”的泊车技术是一项基于VSC（ESP）系统开发新技术，这项技术的应用，标志着丰田在VSC系统控制方面取得了重大的技术突破，在VSC的技术水平方面又上了一个新的台阶；由于这种技术在一些欧洲著名的专业公司还处于研究阶段，而丰田已经将其应用到了量产车上，表明丰田在安全控制技术应用方面已经在国际上处于领先地位。
11月初，丰田在日本举办了“第三届丰田安全技术论坛”，我们有幸走进了丰田的东富士研究所，对丰田在安全领域的研究以及安全理念有了进一步的了解。
对安全的整体思考
“零伤亡”是丰田提出的远景目标，要达到这个远景目标，必须考虑到人、车、路三方面的因素，其中厂家要考虑的主要是制造安全的车，安全的车包括主动安全、被动安全和碰撞后减少对行人的伤害等方面。
从丰田展示的成果看，丰田主要的研究方向是预感知系统，即以防患于未然为出发点，在事故没有发生时，汽车要首先感知，通知驾驶者“注意”，在驾驶者不能正确地控制汽车的情况下，车辆自动停车，防止事故的发生。
这种预感知系统采用了微波雷达和立体摄像系统，立体摄像将雷达检测到的内容立体形象化，从而实现对立体物体的识别。这个系统不仅能对物体进行识别，同时可以感知行人。另外，安装在车头灯内部的近红外线照明灯还能够实现夜间的感知功能。一旦判断发生碰撞的可能性比较高时，安全带自动系紧，同时系统想驾驶员发出警报。如果驾驶员没有采取制动措施，碰撞前刹车系统会主动帮助减速，以降低碰撞损失。当驾驶员采取紧急避让措施时，VGRS（可变传统比转向系统）、AVS（自适应可变悬挂系统）就会适当控制方向盘传统装置和悬架系统，支持驾驶员的避让操作，同时VDIM（车辆动态整合管理系统）会进行相应的配合，以维持车辆的稳定性。
这项感知技术同样可以检测到后方汽车的状况，并通知驾驶员。如果后车还不断接近，前头枕内的传感器就会感知到头部与头枕的距离，将头枕提前调整到最合适的位置，以减轻追尾碰撞对驾驶员颈部的伤害。
这其中，VDIM技术是值得一提的一项重要技术。该技术是基于对发动机、转向系统和制动系统整体思考开发出的新技术，或者称之为主动转向与制动系统的整合技术。该技术利用控制方式向盘的操作程度和轮胎的转动角度灵活变化的VGRS和控制方向盘扭矩的转向系统，给出最合适的前轮转向角度和转向扭矩，实现对刹车、发动机、转向系统的功能整合，控制前轮转向角度，是驾驶员调整方向盘的操作最小化，从而实现更高的安全预防性能和理想的运动性能。当车辆在横跨高低不平的路面时，左右刹车或左右驱动力都可能带来偏航的力矩，这时，主动方向盘功能可以带来稳定性扭矩。当车辆出现推头和甩尾时，车轮和方向盘都出现了偏航的力矩，此时车辆感知系统通过计算给出恰当的力矩，修正转向盘的角度，使车辆处于可操控范围内。
VDIM系统大大提高了车辆的可操控性，使车辆在雪地、泥泞和湿滑路面更容易控制，是比目前采用的VSC更高一级的技术，也是在底盘控制一体化方面向前迈进的重要一步。尽管，丰田没有介绍这个技术中发动机的控制作用，但相信，在系统感知到车辆将处于失控状态时，发动机处于怠速状态。
在被动安全方面，丰田将GOA技术应用于小型车中，使得雅力士也能获得C-NCAP五星级的安全标准，这在被动安全领域当属高难动作，因为这其中涉及到结构力学和材料力学巧妙地应用，尤其侧撞达标的难度远远超过大型车。如果小型车能够达到五星级标准，大车就不用说了。
目前，国际上最前端的研究是在主动安全与被动安全的一体化方面。以前的安全系统，主要是集中于某一点进行开发，不仅主动安全的系统与系统之间是独立的，被动安全系统也是由各个独立系统组成的，而现在汽车安全领域正向一体化方面发展，不仅将各个子系统联系在一起，甚至将主动安全与被动安全系统联系在一起。据丰田碰撞安全主查葛卷·清吾介绍：“目前丰田已经将主动安全与被动安全的企划工作合并起来，但主动安全和被动安全的研究部门尚未合并。”
葛卷先生就主被动安全系统开发的思路介绍说：“主被动安全一体化首先是预防安全，这可以说是一体化的一个象征。预防安全就是说通过在车身上所配置的这些传感器、探知器，将所探知的信息统一传递到一个综合电脑，让电脑来代替驾驶者做出判断，这套系统现在的研发工作正在进行中。预防安全是以碰撞发生为前提进行，比如说安全带，在碰撞发生之前就会对乘员进行约束，就会收紧；刹车辅助系统也会对刹车有一个辅助力。将来，主动、被动都会统一在安全基础这一个大的概念下，如何确保终极目标安全，还会分别进行探讨。如果能实现这个终极目标的话，无论是安全性方面还是对于节能环保都是很有益处的。”
这项“小小”的泊车技术是一项基于VSC（ESP）系统开发新技术，这项技术的应用，标志着丰田在VSC系统控制方面取得了重大的技术突破，在VSC的技术水平方面又上了一个新的台阶；由于这种技术在一些欧洲著名的专业公司还处于研究阶段，而丰田已经将其应用到了量产车上，表明丰田在安全控制技术应用方面已经在国际上处于领先地位。
11月初，丰田在日本举办了“第三届丰田安全技术论坛”，我们有幸走进了丰田的东富士研究所，对丰田在安全领域的研究以及安全理念有了进一步的了解。
对安全的整体思考
“零伤亡”是丰田提出的远景目标，要达到这个远景目标，必须考虑到人、车、路三方面的因素，其中厂家要考虑的主要是制造安全的车，安全的车包括主动安全、被动安全和碰撞后减少对行人的伤害等方面。
从丰田展示的成果看，丰田主要的研究方向是预感知系统，即以防患于未然为出发点，在事故没有发生时，汽车要首先感知，通知驾驶者“注意”，在驾驶者不能正确地控制汽车的情况下，车辆自动停车，防止事故的发生。
这种预感知系统采用了微波雷达和立体摄像系统，立体摄像将雷达检测到的内容立体形象化，从而实现对立体物体的识别。这个系统不仅能对物体进行识别，同时可以感知行人。另外，安装在车头灯内部的近红外线照明灯还能够实现夜间的感知功能。一旦判断发生碰撞的可能性比较高时，安全带自动系紧，同时系统想驾驶员发出警报。如果驾驶员没有采取制动措施，碰撞前刹车系统会主动帮助减速，以降低碰撞损失。当驾驶员采取紧急避让措施时，VGRS（可变传统比转向系统）、AVS（自适应可变悬挂系统）就会适当控制方向盘传统装置和悬架系统，支持驾驶员的避让操作，同时VDIM（车辆动态整合管理系统）会进行相应的配合，以维持车辆的稳定性。
这项感知技术同样可以检测到后方汽车的状况，并通知驾驶员。如果后车还不断接近，前头枕内的传感器就会感知到头部与头枕的距离，将头枕提前调整到最合适的位置，以减轻追尾碰撞对驾驶员颈部的伤害。
这其中，VDIM技术是值得一提的一项重要技术。该技术是基于对发动机、转向系统和制动系统整体思考开发出的新技术，或者称之为主动转向与制动系统的整合技术。该技术利用控制方式向盘的操作程度和轮胎的转动角度灵活变化的VGRS和控制方向盘扭矩的转向系统，给出最合适的前轮转向角度和转向扭矩，实现对刹车、发动机、转向系统的功能整合，控制前轮转向角度，是驾驶员调整方向盘的操作最小化，从而实现更高的安全预防性能和理想的运动性能。当车辆在横跨高低不平的路面时，左右刹车或左右驱动力都可能带来偏航的力矩，这时，主动方向盘功能可以带来稳定性扭矩。当车辆出现推头和甩尾时，车轮和方向盘都出现了偏航的力矩，此时车辆感知系统通过计算给出恰当的力矩，修正转向盘的角度，使车辆处于可操控范围内。
VDIM系统大大提高了车辆的可操控性，使车辆在雪地、泥泞和湿滑路面更容易控制，是比目前采用的VSC更高一级的技术，也是在底盘控制一体化方面向前迈进的重要一步。尽管，丰田没有介绍这个技术中发动机的控制作用，但相信，在系统感知到车辆将处于失控状态时，发动机处于怠速状态。
在被动安全方面，丰田将GOA技术应用于小型车中，使得雅力士也能获得C-NCAP五星级的安全标准，这在被动安全领域当属高难动作，因为这其中涉及到结构力学和材料力学巧妙地应用，尤其侧撞达标的难度远远超过大型车。如果小型车能够达到五星级标准，大车就不用说了。
目前，国际上最前端的研究是在主动安全与被动安全的一体化方面。以前的安全系统，主要是集中于某一点进行开发，不仅主动安全的系统与系统之间是独立的，被动安全系统也是由各个独立系统组成的，而现在汽车安全领域正向一体化方面发展，不仅将各个子系统联系在一起，甚至将主动安全与被动安全系统联系在一起。据丰田碰撞安全主查葛卷·清吾介绍：“目前丰田已经将主动安全与被动安全的企划工作合并起来，但主动安全和被动安全的研究部门尚未合并。”
葛卷先生就主被动安全系统开发的思路介绍说：“主被动安全一体化首先是预防安全，这可以说是一体化的一个象征。预防安全就是说通过在车身上所配置的这些传感器、探知器，将所探知的信息统一传递到一个综合电脑，让电脑来代替驾驶者做出判断，这套系统现在的研发工作正在进行中。预防安全是以碰撞发生为前提进行，比如说安全带，在碰撞发生之前就会对乘员进行约束，就会收紧；刹车辅助系统也会对刹车有一个辅助力。将来，主动、被动都会统一在安全基础这一个大的概念下，如何确保终极目标安全，还会分别进行探讨。如果能实现这个终极目标的话，无论是安全性方面还是对于节能环保都是很有益处的。”
责任编辑：xj
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