侧面的变化并不是十分明显，从侧面上看新RAV4整体线条较为圆滑，越野元素并不是很多。和其他许多悬挂丰田品牌的汽车如卡罗拉、凯美瑞一样，RAV4的外观讲求的是略微中庸的取向。这样的设计或许缺少个性但绝对不会让任何人感觉显夸张另类以致难以接受。

新增时下很多家轿采用的具有转向功能的后视镜，让车在过弯时看上去更加时尚。但减去了电动折叠的功能，个人认为在城市中后视镜折叠功能比起具有转向灯的后视镜要来得实际些。

新RAV4轮毂样式与老款相比发生了一些变化，采用了17寸5幅铝合金轮毂，完美的配合新RAV4的动感外观，不过尺寸依旧是225/65R17，轮胎选用普利司通动力侠系列，这是一筐专门为SUV越野车开发的一款轮胎。

从尾部基本不能分辨出新RAV4与旧款的区别，新RAV4的尾部没有作任何的改动始终保持RAV4原有的层次感。外挂式备胎为这款车增添了粗犷风格，而且后备箱的储物空间得以更大，另外也有助于增大离去角，提升越野性能。