雷克萨斯ES240作为一款豪华轿车，其车身设计及配置还是比较丰富。不过ES240车型采用了有骨架式雨刷，虽然在日后保养方面会比较比较实惠，但是在雨天中的刮拭效果会有所欠缺。

雷克萨斯ES240全系车型均采用了镀铬门外把手设计，手握感觉不错。值得一提的是这款车还采用了免钥匙进入系统，方便了消费者的日常使用。

雷克萨斯ES240配备的双开启模式的电动天窗，与其他全景天窗相同的是，这款车只能开启前部的天窗。

雷克萨斯ES240车辆配备了底盘的保护装甲，今后消费者行驶在碎石路面和复杂路面时无后顾之忧。