雷克萨斯全新ES的前脸设计十分优雅，并且将前格栅由原来的五格变为四格。设计更低的进气格栅和锐利的前大灯线条相互呼应，呈现出更加稳重的姿态。

雷克萨斯ES240在前脸的设计上使用了大量的直线和折边，位于前发动机盖上的两条折线犹如两条崩起的“青筋”，给人一种蓄势待发的感觉。外后视镜集成了转向灯，这在转弯时可以起到更好的警示和保护作用。

雷克萨斯全新ES依然采用了经典的全景天窗，车顶线条优雅流畅。消费者置身其中还可以体会到“清晨赏日出，夜晚看星星”的浪漫时光。

雷克萨斯ES240的尾部设计是着重在了尾灯的处理上，极具立体感的3D效果分体体式尾灯不仅是目前豪华车型的潮流，而且在夜间的辨识度也非常的高。

为配合车身整体风格，雷克萨斯ES240车型所采用的轮毂设计也十分硬朗。车型则采用了普利司通215/55R17尺寸的高品质轮胎，充分的考虑到整车的运动型和经济性。