Quattro从实质上说 是一家德国的改装公司，隶属于奥迪公司， 它们的主要任务是改装奥迪的各个车型， 同时为奥迪提供技术支持，它和奥迪的关系就如同AMG和奔驰。 四驱技术就是quattro公司最为有名的技术系统， 叫的人多了，人们就把quattro等同于了奥迪独有的四驱系统，而很少有人知道quattro其实也是一家改装公司。奥迪高性能车S、RS系列都是出自quattro公司之手。

上图是搭载quattro系统汽车的结构图，动力从发动机发出后通过变速箱传到前差速器和中央差速器。前差速器将动力直接传给前轴驱动，中央差速器将动力传给传动轴再到后桥驱动后轮。Quattro四驱系统最大的特点是托森中央差速器和紧凑的传动结构设计。

从图上可以看出quattro系统的变速箱、前差速器和中央差速器整合在一个壳体里，这种设计的优点是结构紧凑，可靠性高，成本比分体式低，传动效率却比分体式高。发动机的动力从变速箱输出以后直接连接到托森中央差速器上， 通过齿轮驱动托森中央差速器的壳体旋转，壳体再带动蜗杆行星齿轮转动，然后把动力分到两根输出轴上。前端的输出齿轮通过一根短传动轴把动力传递到前桥差速器上；后端直接连接长长的传动轴，把动力传递到后差速器上。 很显然，变速箱输出的动力首先要经过托森中央差速器，然后再分配到前后桥。然后转动前后四轮以驱动汽车前进。接着说驱动桥，前桥好说，前差速器直接就传过来动力，主要是后桥。

这个图上看就比较清楚了，传动轴将中央差速器传过来的动力给了后差速器，然后通过半轴驱动后轮。由此可见Quattro的四驱系统使用了三个差速器，分别是传统的前差速器，后差速器和一个托普森中央差速器。前后差速器负责调节左右车轮的转速差，托普森中央差速器负责调节前后驱动桥动力的分配。

如果实际车速很快，或者在雨雪湿滑路面上失去抓这时候托森差速器的作用就显现出来了。托普森中央差速器是根据轮胎的附着力大小分配力矩的，当前轮超过了所能承受的负荷，一旦开始滑移，托普森中央差速器会马上减小对前轮的力矩分配，使更多的驱动力源源不断的输向后轮，由后轮推动车身向前运动。由于托普森中央差速器是主动分配力矩的，所以响应速度非常快，驾驶者完全感觉不到动力的前后分配。就是说，在驾驶者完全没有感觉的情况下，quattro已经完成了安全有效的动力分配。

在弯道上quattro非常有用，在直路上它照样功效十足。汽车在直线加速时由于重心会后移，前轮负载减小，后轮负载增大，如果是普通的前轮驱动车型，很容易使轮胎打滑而丧失部分驱动力。如果有了Quattro，托普森中央差速器会自动把驱动力转移到后桥，避免了轮胎打滑。

现在quattro车型都使用普通齿轮变速箱。有优势也有局限，这是笔者对quattro技术的总结，它的优势人们已经在利用了，它的局限其实也不影响正常使用。总之，奥迪的quattro技术是一项目前在世界上领先的驱动技术，主动安全性是它最大的亮点。

优点：弯道行驶稳定性改善，极限行驶能力提高，增强了行驶的安全性。

缺点：托森中央差速器重量较大，而且目前只能匹配在纵置发动机的车型上。