宝马曾经推出了众多四轮驱动的车型。不过在慕尼黑立刻就选择出了稍微不同的设计方案——非对称式。宝马第一款3系车型1985版325iX的前轴扭力分配比例只有38%，而后轴是62%。在为数不多的几款宝马车型上也是这样的设计。直到2003年，在慕尼黑否决了轴间差速器的设计方案并采用xDrive方案。这个系统更加“不对称”：只有后轮才拥有恒时驱动。而前轮驱动是根据电子系统的判断，借助于多盘式离合器自动接通。

xDrive全轮驱动系统，结构重量最轻，并可在前后桥之间智能、无级可变地分配驱动力。当路面状况发生变化时，宝马xDrive系统会立即做出响应，在车轮将要失去抓地能力前，将动力分配到附着力最大的车轮。

公路行驶是宝马X3这款车的强项，从宝马公司对X系车型定位为SAV(运动休旅车)也可见一斑。但装备xDrive智能全轮驱动系统后X3的越野性能也是不可小觑的。在干燥的路面上，xDrive将大部分的动力输送到后车轮，以获得行车稳定性，当系统探测到打滑的情况会立即流畅地将动力重新分配给附着力最大的车轮。在正常的驾驶条件下，xDrive系统在前后车桥之间按照40：60的比例分配扭矩，完美适用于运动而灵活的四轮驱动驾驶。如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖向弯道外侧，就会减少分配给前桥的扭矩，并在瞬间将几乎所有动力都输送至后桥。该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，从而可以从一开始就识别到车轮打滑。一旦出现车轮打滑，电动机会锁定xDrive的膜片式离合器，并通过额外的驱动力矩使这个车轮拥有更好的附着力，同时空转的车轮也会得到刹车装置的有效控制。这就意味着，无论路面如何突然变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上，即使是在部分结冰的道路上。

2004年，宝马集团首次推出宝马 xDrive智能全轮驱动系统。在正常驾驶条件下，xDrive系统按照40∶60的比例分配发动机动力。在路面情况复杂时，xDrive可以快速、准确地预测车身姿态的改变，对道路和驾驶条件的变化做出反应，改变纵向驱动力的分配，实现前后轴动力在0∶100或100∶0间无级调整;而这些调整，在0.1秒内即能完成。这个系统的主要特点是能够显著改善牵引力和动力特性，特别是提高车辆的主动行车安全性。

迄今为止，宝马集团中不少于四个系列的约30款不同车型配备xDrive智能全轮驱动系统。装备宝马xDrive系统的车型成为全球全轮驱动高档车细分市场中的佼佼者。宝马集团在全球交付客户的BMW汽车中，平均每4辆就有1部采用xDrive全轮驱动系统。

优点：经典的发动机，优秀的xDrive四驱系统。

缺点：主动转向系统与xDrive四驱系统相互产生干扰。