● 行星齿轮以及AT齿轮箱中的行星齿轮组

在MT上，每一个档位都有一组两个常啮合齿轮副，更换档位只需要将输出轴与该档位输出齿轮的花键连接即可。而AT中，并不是这么多的齿轮在工作，而是用一种非常独特的方式来完成变换：行星齿轮组。我们先来看下，一个最基础的三元行星齿轮有着怎样的特性。

行星齿轮组模型

而行星齿轮的最大特性即为，在组合出不同的输入输出轮之后，齿比和输入输出的相对方向都会有变化，这种特性用作汽车变速器可是再适合不过了。而为了增加档位，汽车上的行星齿轮升级成了齿轮组、齿轮排，再通过一系列执行器便可以完成换挡了。

● AT执行器：离合器、单向离合器、制动器

上面我们了解到，一组行星齿轮有着怎样的变换形式，而负责变换，以及用来输入输出的元件，就是一系列的执行器：离合器、单向离合器、制动器。有了这些执行器，就可以将行星齿轮进行不同组合，从而配搭出不同的动力流，也有了不同的传动比。而控制这些操作的，就是与其配套的油泵、滑阀、液压活塞，以及复杂的液压线路。

图为老别克君威4T65E自动变速器，空挡时各个部件位置以及工作情况

在多个执行器与行星齿轮的不同组合下，形成了不同的档位

至此，来自发动机的动力便完成了重组，将时刻变化的扭矩和转速，传递给车轮。相比MT，便捷性提升，而内部结构和工作情况则复杂得多。AT的结构和原理介绍完了，在下一篇里，着重介绍一下AT上PRND档位的使用方法。