这是一种对于大多数消费者越来越陌生的悬挂，当日产途乐、路虎发现等标榜越野的车型都放弃它之后，只有少数传统的坚守者还在继续采用，这就是我们今天所要提到的悬挂类型——整体桥悬挂。

整体桥基本结构

顾名思义，整体桥就是有整体的车桥结构连接两个车轮，车桥不能断开，同一车桥上的两个车轮没有相对运动，这样的一套悬挂结构。整体桥悬挂的历史几乎伴随汽车的诞生就开始了，发展到如今，它的结构并没有太大的变化。对于驱动桥来说，主要还是由差速器壳体、桥管、半轴、轴承等部分组成，而对于非驱动桥的整体桥来说，其结构更为简单，且现在多为货车采用，故下文中不在赘述。

采用半浮式半轴的整体桥结构示意图

从整体桥半轴的结构类型上，又可以分为半浮式和全浮式半轴两种类型。半浮式半轴直接与轮毂连接，除承受驱动力之外，半轴端部还承受来自轮毂的纵向扭力，其负荷有限，但结构简单，重量轻，因而多用于早期的轿车和轻型货车，现在也不多见，只有牧马人等以攀爬见长的车型还在使用。而全浮式半轴通过法兰、轴承与轮毂连接，半轴只传递驱动力，而不承受扭力，由车桥桥管承受纵向扭力，其应用范围更为广泛，现在的大多数采用整体桥悬挂的乘用车都使用全浮式半轴结构。

北京2020系列的全浮式半轴结构示意图（点击上图可看大图）

全浮式半轴，可以清晰的看见半轴端两侧的法兰盘固定结构和钢板弹簧