如果你嫌手动挡太累，而普通的自动挡又太费油，那么大众的Tiptronic手自一体变速器一定会让你爱不释手，它基于传统的液力变矩变速器结构，集换挡速度快、顿挫感小、燃油经济性好等优点，是大众汽车自动变速器主力之一。下面让我们先简单了解一下自动变速器领域目前整体的情况。
自动挡从形式上分：
AMT（Automatic Machincal Transmission机械式自动变速器）
AT（Automatic Transmission 自动变速器）注：默认为液力变矩式
CVT（Continuously VariableTransmission 连续可变式变速器）
DCT（Direct Clutch Transmission 双离合变速器）
自动变速器从结构上分：
拉威挪式：一大一小两个太阳轮组成。
辛普森式：共用一个大太阳轮的两组行星齿轮、两个齿圈和两个行星架组成。
双行星排式：两个行星齿轮支架，两个齿轮联动。
Tiptronic实际上是一套控制系统
首先要声明的是，不是所有手自一体变速器都能叫Tiptronic，实际上单就单词本身而言，它只是保时捷的一个注册商标，而这项技术的正式应用是在1990年保时捷911车型上面。众所周知，保时捷是大众旗下一员，所以这项技术很快的在大众车型中出现。Tiptronic技术系统的全称是：顺序升降挡系统，这套控制系统是以自动变速器为结构基础，可以手动选择更换1个挡位或者数个挡位（降挡Tip-或加挡Tip+），操作类似手动挡车型，也就是说从高到底或者从低到高调节挡位都没问题。
AQ和AG系列全部由日本爱信（Aisin AW）生产，大众公司的工程师与爱信合作或参与了变速箱的开发，并将其与大众汽车相匹配。按照大众的编号：AQ250、450和AG6分别称为09G、09M和09D，而按照爱信的命名方式则AQ250/450同属于TF-60SN前轮驱动系列，AG6属于TR-60SN后轮驱动系列。
AQ250/450系列
TF-60SN是世界首款针对前轮驱动并且能横向安装的6速自动变速箱，基本结构为传统的湿式离合器+液力变矩器，使用“Lepelletier system”行星齿轮组系统，这种设计方案的优点是：结构简单、重量适中、节约空间。液力式自动变速器主要由液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构和传感器等主要部分组成。
液力变矩器的位置和作用相当于手动变速箱的离合器，不同的是，液力变矩器的常态是结合的，而手动离合器是间断的。另外由于采用液力方式连接，所以泵轮与涡轮为柔性连接，这样做的好处是增大发动机输出的扭矩。所谓的液力指的是ATF油，也就是我们通常所说的变速箱油。
行星齿轮组是按照M.Lepelletier原理构造的，发动机输入轴首先进入单排行星组齿轮，然后从单排行星齿轮组转接到一个按拉威挪原理工作的双排齿轮。
