与瑞鹰的定位相仿的丰田RAV4也是路上常见的一款优秀都市SUV。RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。新款RAV4进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目由于轴距加长了80毫米，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。车厢内部的设计很灵活，可像MPV一样做多种调整，后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转。发动机配备为1.8升125马力和2.0升150马力两种。由于采用了丰田的可变进气门正时技术具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大，油耗降低。它与瑞鹰的轴距只有40毫米之差。

从选车网PK平台得知，由于日本前段时间的地震影响了丰田的产能，RAV4的销量一度下滑至2000辆左右，而江淮瑞鹰则保持较为平稳的态势。纵观选车网SUV销量排行，瑞鹰的销量在整个SUV车型中处于中等水平，但仍位居国产SUV的前端位置。