现在市场上的流行轿车中超过90%为前轮驱动轿车，在家庭轿车中这个比例为100%，不过汽车刚发明时候的驱动系统都是后轮驱动的，由后轮驱动转向前轮驱动也经历了一个漫长的发展过程，这要分成几个阶段。

1900年之前

当时虽然汽车刚发明不久，不过工程师已经认识到前轮驱动底盘在爬坡上的优势。据各种消息来源，第一款前轮驱动汽车诞生在1895和1898年之间，奥地利的格拉夫•施蒂夫（Gräf & Stift）汽车公司生成了一款装备单缸发动机的汽车，可以说这是世界上第一个前轮驱动汽车，不过这款车只制造了一辆。

【1930年的CORD-L29】

1900年至1920年

在美国和西班牙战争结束后，J•沃尔特•克里斯蒂在美国设计了一款前轮驱动的汽车，他立志推广他设计的前轮驱动轿车，因而驾驶这辆前轮驱动汽车在美国参加各种赛车场比赛，甚至参加了级别很高的范德比尔特杯赛和法国大奖赛。 1912年，他还设计了前轮驱动的消防拖拉机，但由于没有市场，因而他这一尝试失败了。

【1931年的-DKW-F1】

1920至1930年

下一个成功应用前轮驱动的汽车是美国人亨利•米勒于1924年设计的米勒122赛车。但是，这一新技术受到了美国大汽车生产厂商的冷落，似乎前轮驱动底盘只适合于赛车。只有卢克斯顿（Ruxton）和科德（Cord）这两个美国轿车制造商和一个英国轿车制造商阿尔维斯（Alvis）做了尝试，不过，不论是卢克斯顿200还是科德L29轿车，它们的销售量都不大，因而谈不上成功，这些前轮驱动轿车更多带有实验车的性质。

【1934年的雪铁龙Traction-Avant】

1930年至1945年

世界上第一款在市场上成功的前轮驱动轿车应该是德国汽车联盟公司1931年推出的DKW F1轿车，1932年和1933年阿德勒（Adler）和奥迪也都推出了自己的前轮驱动轿车。而1934年法国雪铁龙公司推出的Traction Avant轿车更是让前轮驱动这个概念深入人心。这时候的前轮驱动轿车在设计上还处于摸索阶段，设计上参照前置后驱轿车，动力为纵置结构，变速箱在发动机前，因而可以称为前中置底盘结构，这样的设计使车头很长，车辆的转向半径很大。

【1948年的雪铁龙2CV】

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