极端场景大挑战！享界S9、理想L9、特斯拉Model Y谁能力挽狂澜

11月，鸿蒙智行推出了年度压轴新品——享界S9(参数|询价)。这款车型搭载了旗舰级的智驾硬件，标配包括4颗激光雷达在内的36个高精度传感器，并升级了华为乾崑智驾ADS 4系统。

从理论上说，这意味着你只需花费30万级的价格，就能体验到与50万级的问界M9、甚至百万级的尊界S800同款的旗舰辅助驾驶系统。

加这么多传感器能解决哪些问题？

和同样主打智能化的明星车型——理想L9(参数|询价)、特斯拉Model Y(参数|询价)相比，谁才是手握30万预算的智能发烧友的最优选？

我们设置了一些手动驾驶很难搞定的危险场景， 看看这三台车即将撞车或掉沟的时候，车辆智能系统能不能力挽狂澜、救人一命？

先和大家分享三台车的硬件配置。

享界S9的4颗激光雷达除了1颗前向远视激光雷达以外，还包括2颗侧向补盲激光雷达以及1颗后向补盲激光雷达，和其它传感器共同形成一个更严密的环绕感知系统。

大家看到这张图，可能会好奇，为什么车外麦克风也能纳入感知硬件。

最基础的一项是车外麦克风赋予的“听觉”，让驾驶员可以在车内和车外人进行沟通。

此前有些车型也具备类似的交互功能，比如“时代的眼泪”哪吒GT，驾驶员就可以在车辆静止时通过车外喇叭来向外发声，但这样的体验是单向的，驾驶员仍然无法听到对方的声音，而且这个功能只能单一使用，个人感觉更偏向于趣味性的尝试。

而鸿蒙智行车型的车外麦克风可以在行车、泊车时和车外人交流，成为车辆完成驾驶动作的一部分。

通过声纹加密，它还可以识别车主的声音，提供召唤泊车、控制车门与尾门等功能。

也许车外麦克风在以后还可以识别救护车等特种车辆的警报声，使得智能驾驶系统能够避让。

主动安全

回归到用车场景，我们进行了前向、侧向、后向的遇障还原，考查车辆对各种高发危险场景的应对能力。

前向

先来挑战一道行业级难题：消失的前车。

前车切走暴露出一台故障车，这是对驾驶员的反应能力和驾驶技术的双重考验，高速状态下很多人都措手不及。

对于车辆的主动安全系统来说，系统要确认前车正在切出，再识别新暴露出的静止目标，然后迅速判断目标距离、位置并预算本车速度下的碰撞风险，再采取措施，这对传感器刷新率和算法实时性提出极高要求。

那么当人驾状态下遇到这种情况，三车会怎么发挥？先来看测试结果：

图中的AES和eAES指的都是系统通过打方向的方式绕开了障碍物，功能本质相同，不同车企命名不同。

三车在100km/h的情况下居然都能避免碰撞，其中享界S9触发AEB是因为它算出距离足够刹停，而特斯拉Model Y的主动安全系统并没有开发避让功能，只能刹停。

所以大家可以看到，当车速上到110km/h后，特斯拉Model Y仍然是触发AEB，但制动力度和制动距离都无法避免这次碰撞，只是减轻了碰撞的力度。

而享界S9改变了策略，切换为了避让功能。

享界S9和理想L9的避让功能都很在线，在测试封顶速度130km/h的情况下，双双完成避让。

不过理想L9会稍微更极限一些，而享界S9在避让同时还保持着超稳定的车身姿态，方向盘完成了一个利落的变道动作，经过障碍车时已经像“没事车”一样，基本恢复居中行驶了。

侧向

危险不会只在前方，来看侧向遇障的情况，我们这次测了两种。

尤其是防掉沟功能，简直是解决泡水车危机的神器。

比如当我们在河边手动驾驶时失神走偏，如果开的是享界S9，它就会认识到掉沟危险，触发功能立马向内扯一点方向。

除了4D毫米波雷达能识别高度信息，前向激光雷达可以预瞄车道，判断我们自车轨迹在车道上的位置。

不过前向激光雷达对近距离稍微有点盲区，侧向补盲激光雷达会补充，判断车轮与路沿的相对位置，避免碾压路沿掉沟。

另外两台车则没有这种功能。

后向

后向主动安全，我们还原了野外挪车场景。

当我们在怠速倒车时，系统能不能帮我们把握好“倒多少”的尺度呢？

仍然是只有享界S9会触发刹停。

车身后向搭载的固态激光雷达最小感知精度可达3厘米，能够提供精准的三维空间信息。

它比超声波的感知精度大了不止一个量级，又比摄像头多出纵深信息，在倒车时或泊车时能识别悬空障碍物、异形障碍物和负向障碍物。比如面对农田，它会意识到不能接近。

另外两车无反应。

领航避险

由于车辆要降低误触发率，所以主动安全能针对的场景相较来说是更有限的。那么号称“拟人”的领航辅助遇到危险时靠不靠谱？

我们在封闭场地还原了两个危险项目，分别是夜间逆光儿童鬼探头以及车辆近距离加塞。

夜间逆光下，人眼会受很大干扰，而且儿童鬼探头给驾驶员的反应时间少之又少。

好消息是，如果你的座驾是享界S9、理想L9和特斯拉Model Y中的任何一款，而且你在这种低可见度环境下开了领航辅助驾驶在65km/h的情况下遭遇儿童鬼探头，那么你可以避免一次倾家荡产，因为这三台车都能识别并触发AEB刹停了，包括完全依赖摄像头的特斯拉Model Y。

不过理想L9和特斯拉Model Y触发AEB刹停后都终止了领航功能，而享界S9完成避障后继续领航，主动安全和领航辅助两套系统搭档更和谐。

前车加塞，我们本来预设速度是80km/h，但由于封闭场地限速和各系统手动调速机制的问题，只有享界S9能推到80km/h左右，理想L9和特斯拉Model Y基本都会在场地掉到60km/h左右。

所以最终结果是，享界S9能在80km/h左右的速度减速刹停避让加塞车把那个绕行超车，另外两车在60km/h左右的速度减速刹停避让了加塞车。

写在最后

硬件是下限，决定了安全能力的广度；而算法是上限，决定了安全体验的深度。

享界S9的表现，为华为的卷硬件路线稳稳立住了一次台面。

当然，任何系统都无法突破物理极限，再强大的智驾，也只是 “降低概率”的工具 ，不是“完全解决”的魔法。所以，各位车主们还是要养成良好开车习惯，再选择一款好用的智能车多拉一道安全线，那么本期视频中的三款车，你会选择谁呢？